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모드버스 rtu 예제

Modbus ASCII는 다른 알고리즘을 사용하여 LRC라는 메시지 체크섬을 계산합니다. Modbus 요청에 의해 해결되는 레지스터의 유형은 함수 코드에 의해 결정됩니다. 가장 일반적인 코드는 „읽기 보류 레지스터”에 대한 3을 포함하고, 1 이상을 읽을 수 있습니다. 함수 코드 6은 단일 홀딩 레지스터를 작성하는 데 사용됩니다. 함수 코드(16)는 하나 이상의 홀딩 레지스터를 작성하는 데 사용된다. Modbus TCP는 이더넷 네트워크를 사용하기 때문에 직렬 링크를 사용하는 RTU보다 데이터 전송 속도가 훨씬 높습니다. 단점은 TCP/IP 스택 Modbus RTU가 잘 작동하는 일부 유형의 필드 장치에서 지원하기가 훨씬 더 어렵다는 것입니다. Modbus TCP는 일반적으로 이더넷 물리 계층을 통해 TCP/IP 스택을 사용하여 Modbus 프레임을 전송하기 위해 설계된 프로토콜입니다. Modbus ASCII는 RTU 패킷의 모든 요소를 포함하지만 인쇄 가능한 ASCII 문자로 완전히 표현되는 이전 구현입니다.

Modbus ASCII는 더 이상 사용되지 않는 것으로 간주되며 더 이상 사용되지 않으며 공식 Modbus 프로토콜 사양에 포함되지 않습니다. Modbus는 클라이언트가 Modbus 장치에 메시지를 보내고 Modbus 장치가 응답하는 요청 응답 프로토콜입니다. Modbus 읽기 코일, 함수 코드 01은 PLC에서 1에서 2000 출력 코일(비트) 사이를 읽습니다. Modbus RTU(RS-485) 네트워크에는 두 개 이상의 마스터를 사용할 수 없습니다. 따라서 게이트웨이를 마스터로 구성할 경우 게이트웨이가 1개만 있을 수 있습니다. 여러 게이트웨이를 사용하여 동일한 Modbus 슬레이브 장치에서 더 많은 포인트를 읽을 수 없습니다. Modbus RTU에서 각 바이트는 시작 비트와 중지 비트로 구성된 8개의 이진 문자 문자열로 전송되어 각 바이트가 10비트를 만듭니다. Modbus RTU는 8비트 직렬 통신을 사용하여 Modbus 메시지를 보냅니다. Modbus 게이트웨이는 Modbus 가 아닌 장치를 Modbus 네트워크에 연결하거나 그 반대로 프로토콜 변환기 역할을 하는 데 사용됩니다. 새 Modbus 슬레이브를 에뮬레이트하기 위해 레지스터를 다시 매핑하는 것은 Modbus 게이트웨이의 또 다른 응용 프로그램입니다. Modbus RTU를 Modbus TCP로 변환하거나 그 반대로 변환하는 것도 Modbus 게이트웨이의 일반적인 응용 프로그램입니다. Modbus ASCII 메시지는 콜론(:)으로 시작합니다.

문자(ASCII 58) 및 캐리지 리턴(ASCII 13) 및 줄 바피(ASCII 10) 문자로 끝납니다. 시작 문자와 끝 문자 사이에는 헥사데피문자 0에서 9까지, A에서 F까지만 허용됩니다. Modbus 데이터 프레임의 값에 대한 바이트 순서는 빅 엔디안입니다(MSB, 먼저 받은 값의 가장 중요한 바이트). Modbus는 온도와 습도를 측정하고 결과를 컴퓨터에 전달하는 시스템 등 동일한 네트워크에 연결된 많은 장치 간의 통신을 가능하게 합니다. Modbus는 종종 감독 제어 및 데이터 수집(SCADA) 시스템에서 원격 터미널 장치(RTU)와 감독 컴퓨터를 연결하는 데 사용됩니다. 대부분의 데이터 유형은 래더 로직의 업계 사용과 구동 릴레이에서의 사용에서 이름이 지정됩니다: 단일 비트 물리적 출력을 코일이라고 하며 단일 비트 물리적 입력을 이산 입력 또는 접자라고 합니다. Modbus는 모디콘이 프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러(PLC)와 함께 사용하기 위해 1979년에 모디콘이 개발한 직렬 통신 프로토콜입니다. 간단히 말해서, 전자 장치 간의 직렬 선을 통해 정보를 전송하는 데 사용되는 방법입니다. 정보를 요청하는 장치를 Modbus 마스터라고 하며 정보를 제공하는 장치는 Modbus 슬레이브입니다. 표준 Modbus 네트워크에는 마스터 1명과 슬레이브 최대 247개가 있으며 각각 1에서 247까지의 고유한 슬레이브 주소가 있습니다. 주는 또한 노예들에게 정보를 쓸 수 있다. www.modbus.org 방문하여 Modbus 프로토콜 사양의 복사본을 얻을 수 있습니다.

주요 관심 문서는 세 가지가 있습니다 : (1) 함수 코드 및 주소 지정을 정의하는 응용 프로그램 계층 프로토콜; (2) 직렬 선 (RTU)을 통해 사용의 정의; (3) 이더넷(TCP)을 통해 사용하는 정의. 이용 약관에 동의하라는 메시지가 표시됩니다만 이러한 사양에는 비용이 들지 않습니다.